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问题:
问:如何解决G120变频器使用二进制方式多段速在速度切换时DI触点的动作配合不同步造成的速度波动?
答:可使用格雷二进制码方式的多段速解决此问题。
配备CU240B/E-2 和PM240的G120变频器具备多段速给定功能,多段速的给定分为两种:直接给定和二进制给定。
在使用二进制给定时,变频器较多支持15个速度,在从0速到15速的切换过程中,变频器可能需要同时改变变频器多个DI的状态。
使用二进制方式多段速的相关参数设置为:
我们看到,多段速切换间隙会有波动,例如在3档变4档时,由于DI3,DI从1变为0,但是由DI5从0变为1没有与DI3,DI4保持完全同步,所以出现了瞬间的000状态,速度设定值发生了波动,影响到负载驱动。6档变5档时,4档变3档时,以及2档变1档时也都出现了类似的波动情况。
为避免二进制方式的固定速度切换时出现的波动,我们可以使用各类二进制码方式对速度进行给定。格雷二进制码的特点是从0000~1111的依次步进时,每次只变化一个位。如表3-1所示为四位5二进制码与格雷二进制码的对照。
表3-1 四位二进制码与格雷二进制码对照表
如果我们引入格雷二进制码方式,从3档切换到4档,就是从010切换到110,此过程只需要切换DI5的状态即可,由于只改变了S3的状态,因此不存在需要跟其他开关配合的问题,保证了速度不会产生波动。
此例使用各类二进制码方式的多段速相关参数设置为:
P1070= 1024
使用格雷二进制码的多段速切换状态如图3-1所示,看到段速的依次切换不再有突变。
特别是在手动逐级切换速度的场合,使用各类二进制码方式设计主令开关时序,可以提高设备速度平滑性。
共有四种操作面板可供选择:
BOP-2使用说明
参考文档
如何给SINAMICS G120变频器连接直流24V外部供电?
答案:
当断开主回路电源时,又希望保持SINAMICS G120变频器的控制电源,就需要给变频器连接直流24V外部供电。根据变频器功
率单元的不同,有两种连接方式。
(1)当功率单元的外形尺寸为FSA ~ FSF时,直流24V供电需要连接到控制单元的31/32号端子上。如下图:
(2)当功率单元的外形尺寸为FSGX时,直流24V供电要连接到功率单元X9端子排的1/2号端子上,*连接到控制单元。
X9端子排位置以及1/2号端子说明如下:
端子编号
功能
说明
1
P24V(+)
用于连接直流24V供电
2
M(-)
在直接给定方式时,变频器的较终速度给定值是由较多四个DI对应的速度值之和来决定的,此种应用多用于总的段速较少的情况下,例如只有4个固定速度,较少出现段速切换的速度波动。但是在选择二进制方式给定时,往往会在换档间隙出现设定值的波动,为此我们可以采用格雷码二进制方式来避免这种波动。
以图2-1所示的应用为例,配置三个DI输入作为多段速信号源,除0速外,一共有7个段速。升速操作时需要从0速档依次增加到7速档,降速操作时,从7速档依次降低至0速档。
图2-1 多段速控制接线示例
P1070= 1024
P1001= 50
P1002= 100
P1003= 200
P1004= 300
P1005= 400
P1006= 500哪里卖西门子伺服电机
P1007= 600
P1016= 2
P1020= 722.3
P1021= 722.4
P1022= 722.5
正常升降速操作时,例如:从3档(多段速DI状态011)切换到4档(多段速DI状态100),多段速DI的三个位全都发生了变化,如果按图1的接线方式,需要S1,S2,S3三个开关的状态同时改变状态。由于手动操作不可能完全同时改变三个开关的状态,此时在换挡的间隙如果有配合不严密,就会造成给定速度的波动。
此时的多段速切换波形如图2-2所示:
图2-2 普通二进制方式下的速度切换波形图示
十进制段速
自然二进制码
格雷码
0
0000
0000
1
0001
0001
2
0010
0011
3
0011
0010
4
0100
0110
5
0101
0111
6
0110
0101
7
0111
0100
8
1000
1100
9
1001
1101
10
1010
1111
11
1011
1110
12
1100
1010
13
1101
1011
14
1110
1001
15
1111
1000
P1001= 50
P1003= 100
P1002= 200
P1006= 300
P1007= 400
P1005= 500
P1004= 600
P1016= 2
P1020= 722.3
P1021= 722.4
P1022= 722.5
图3-1 格雷二进制码方式多段速切换的波形图
面板调试
1.BOP(6SE6400-0BP00-0AA1)基本操作面板
2.BOP-2(6SE6400-0BE00-0AA1)基本操作面板(MM430**)
3.AAOP(6SE6400-0AP00-0AB0)亚洲高级操作面板(支持中文)
4.AOP(6SE6400-0AP00-0AA1)英文高级操作面板
注意:MM420/440变频器可以使用BOP、AOP、AAOP调试,MM430变频器只能使用BOP-2调试。
BOP使用说明