西门子S7-200EM231模块

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近期受汽车，物流等主要传统行业业绩负增长得影响，也给自动化行业带来一些压力。不少做自动化行业的公司，项目订单没有以往那么多了，即便有项目在承接，利润也比较薄。
作为自动化行业里面的普通上班一族，没有资格和能力在行业和公司的层面上“指点江山”，但在当下的经济环境下，个人如何自处，我个人有些想说的话，想和行业朋友分享与共勉。
较近总是听见身边部分做自动化的朋友抱怨，主要是对行业缺乏信心，以及个人在行业内的发展空间产生质疑，感到竞争压力大，特别是现在网络的平台越来越多，知识和资料的获取越来越容易的情况下，感觉技术入门的门槛越来越低，是否产生贬值的疑问。
我个人觉得，产生这些对行业的疑问，人之常情，毕竟目前大家在项目上的工作越来越难，待遇没有多高的提升，我也一样面临这些疑问。但我们不能只问行业，只问公司，也要多问自己，是否自己工作努力了，是否自己学习用心了，是否看待行业客观了？！扪心自问，以上这三个问题，我自己也有待努力。
是否自己工作努力了？我们自动化的岗位工作，在项目上工作时间普遍都比较长，也要经常出差漂泊，但这不能充分说明我们就努力了。在作业效率，解决问题的途径选择，成本控制，以及平衡**与甲方客户需求等诸多方面还有许多有待提升的地方。
是否自己学习用心了？我记得之前在西家论坛上看到一篇关于“工控人是否要痴迷编程”的帖子，里面有许多行业前辈和专业人士的激烈讨论，这篇帖子我仔细看了好多遍，有许多学习方向性的建议。在这其中，全面综合学习来提高技能的观点得到了越多朋友的赞同，有版主总结自动化行业的八个方面:工艺消化，系统方案，产品选型，图纸设计，成套安装，软件开发，运行调试，培训维护；我觉得这八个方面非常全面的阐述了自动化的知识体系，每个人精力时间有限，面面俱到，不现实，但是选择两到三个方面进行拓展学习是可以的，这也就是我想说的多维度多角度，从这八个方面去选择。干行业需要专一，但技能不能单一。这一点，可以从企业发展的角度得到印证，往往多种经营的企业，竞争力生命力更强。这个模式个人也可以借鉴，比如掌握了西门子的PLC，其他品牌的是否也可以接触和学习，再比如自动化的其他领域，特别是相邻的环节，比如视觉引导，工业机器人，软件集成，仿真虚拟调试等等是否可以争取机会学习掌握。如此在不断学习中，提升自己，哪怕每天就一点点，或者就一个知识点也行啊。
是否客观的看待行业？综合上面两点，相信会更理解这个行业，而不是单纯的喜欢和厌恶。这里我想说的是，没有行业是好做的，我个人是不会轻易换行业的，我不喜欢比较，因为与其他行业比较无意义，徒增烦恼，合适就好，与自己的实际情况结合。之前的八个方面，不仅可以用来学习，用于仔细分析行业也是不错的。
以上是我个人的一些观点，不一定对，不一定好，我的出发点是一样，希望大家能提振一点信心和动力，在当下的形势下，这与具体技术的分享同样重要！

记一次在埃塞俄比亚糖厂的调试经历。先交代一下项目背景，该项目用的是PCS7系统，1对冗余的CPU410-5H，1对410 SMART，系统架构为服务器客户端结构，服务器采用的是戴尔R730。

到项目现场初步调试完成后，开始试生产，前几天一切顺利，总算松了一口气，突然有个高压电机老跳闸，然后我去查跳闸原因，就先去看电流的趋势，结果很意外的发现有实时数据，然后历史数据查不到，具体如图所示：（PS：由于是高压电机，国外没有市电，完全靠锅炉发电，大电机的启动对电网冲击很大，有可能带跳整个厂区的供电，所以对大电机频繁跳闸很重视）

查不到历史数据的图

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实时数据的图

由于业主和总包方好多人围着我看是什么原因造成的跳闸停机，当时压力山大啊。发现这个问题后，我就查看了报警信息，然后发现服务器报冗余故障，然后心里有了初步的判断，肯定是服务器数据没同步上报错，按理说我之前做了时间同步，不会出现这个问题，当时很纳闷，查看了下服务器的时间同步，设置都完全正确，我就询问现场操作人员有没有人动过服务器？经询问得知一个仪表维护的改过服务器的时区和时间，然后得知这个也算是知道原因了，然后就停止1台服务器，把时区和时间设置正确，然后运行起来，停止另一台，做同样的操作，然后运行起来，做好时间同步，一会数据都同步好了。本来以为这样完事大吉了，可没想到的是还是查不到历史数据，这下心里有点慌，由于在国外，叫天天不应，叫地地不灵，这可怎么办呢？心里慌但是表显的还是很镇定。然后我就以解决这个问题要停CPU为理由把他们支开，由于我有西门子技术支持的VIP卡，所以就给西门子客服打电话，然后根据技术支持提示的方法查看服务器，改变设置，较终还是没能解决问题，然后自己又研究了2天，试生产终于停了，然后就是设备检修，心想这是个机会，赶紧解决这个问题，我就按照PCS7的时间同步方式，把CPU，服务器的时间同步重新做了一遍，然后下载程序重新运行，令我苦恼的是还是没解决问题，我都准备放大招了，重新安装服务器系统，但一想装系统加装软件时间太久，怕影响生产，所以脑子里突然闪现出另一个方法:那就是把服务器里面这个项目的文件夹的数据全部删除，然后重新下载数据，就这样2台服务器下载完，运行起来后奇迹出现了，服务器冗余正常，实时数据和历史数据也恢复正常，总算是松了一口气，后来又遇到没有报警信息，但是趋势都正常，找了好久没找到原因，用同样的方法（删除服务器数据，重新下载数据）解决了。后来一切运行正常了。

总结：在这种CS结构的系统中，提前把时间同步做好，禁忌在系统运行过程中修改系统的时区和时间，以免产生服务器数据同步错误。还有就是遇到问题一定要镇定，不能慌。

钻井绞车，控制驱动系统为S7-300+S120。

客户要求绞车较大速度调整，当前手轮在较大时绞车电机速度为1260左右，需要把较高速度提高到1600rpm。

经查，绞车变频器的速度给定是通过手轮信号，在PLC处理后传入变频器的速度主给定。

手轮信号在PLC中处理后，以一定的比例传入变频器；在变频器收到速度主给定时，又对信号做了百分比的处理。在主给定Main setpoint scaling(P1071)中又连接了P2900，以34%的总输入作为给定。

解决办法：

1，更改PLC程序

PLC程序中对手轮速度给定的处理很是麻烦，划分了不同的速度区间，并在不同的速度区间进行不同的处理：

没有PLC程序，上载程序没有注释，改动起来太麻烦。故放弃从PLC程序更改的想法。

2，更改VFD参数

在PLC和VFD给定速度上调整，涉及的修改地方太多，为了防止没有更改的连锁造成的非期望的运行结果，较终决定在对VFD中的P2000电机速度基准参数做修改。

当前P2000=2500，绞车电机较高速度约为1260。调整P2000=3300，绞车电机较高速度为1615。分别需要对DWA和DWB均修改。