西门子接口模块售后

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6月2日，市委书记李跃旗会见西门子数字化工业集团高级副总裁兼华东大区总经理杨协宁一行，双方就数字化赋能企业转型升级等方面进行了深入交流。

市委常委、市委秘书长周凌翔，副市长蒋冰风参加会见。

德国西门子股份公司创立于1847年，是**电子电气工程领域的良好企业。作为公司下设的三大“集团公司”之一，西门子数字化工业集团致力于为企业提供端到端解决方案，成为离散和过程工业数字化转型的重要推动力。

李跃旗对西门子长期以来对台州发展的大力支持表示感谢。他说，这些年来，在双方的共同努力下，西门子与台州开展了多方面合作，为企业数字化转型提供了解决方案，是值得信赖的好伙伴，双方未来的合作有无限可能。台州是“山海水城、和合**、制造之都”，制造业基础厚实，民营经济发展势头强劲。台州制造走向高质量发展，数字化转型是必经之路。希望西门子进一步发挥在工业数字化、工业4.0和智能制造等领域的优势，更深层次地参与到台州发展中来，助力更多台州企业实现数字化转型升级，推动台州制造业高质量发展。市委、市**将全力支持，做好服务，共同推动更多的合作项目早日落地、早结硕果。

杨协宁表示，台州是目前西门子在浙江一设立数字化工业工厂的地级市，双方有良好的合作基础。西门子将进一步强化对接，通过**牵引，在数字化赋能企业转型升级、开展职业教育、建设智慧园区等方面深化与台州的合作，助力台州制造实现跨越式发展。

  项目刚刚结束，难得有几天闲暇时光，是时间思考一下了。回首一现，从接触工控行业到如今已有15载有余。在这期间，从较初的电工到后来一直从事大中型项目的设计调试，到组建标准化系统框架。其中的辛苦与收获，相信每个工控人都会深有体会。

        由于行业的关系，工控行业品牌繁多，且更新换代较快，所以做为一名工控人一直在不停的学习的路上，行至今日，思来想去，也没有留下些什么，唯有这些年来的行业经验一直伴随着自己。

         与前几年相比，如今项目节奏越来越快，也唯有一个快，才能在竞争越来越激烈的行业中杀出一条路，也应了那句江湖语：天下功夫，唯快不破！一个快字，使企业可以大量节约成本，使自己具有更强的竟争力。快，已经成为一种能力，也已成为行业态势。唯有顺势，方能走的更远。快，包含着辛苦，包含着能力，同时也包含着财富和风险。电气项目如何在保证质量，项目风险的情况下实现快，有些浅悟。

        虽说是工控行业，却是一个大范畴，又包含着汽车、食品、医疗、化工等等。且每个行业都有自己的特点。以PLC程序为例，较核心的是编程思路。好的思路，不但可以减少工程师的工作量，而且可以保证系统的稳定性，也能从容应对各种设计、方案、功能的局部变更。好的思路也可以使程序有很强的规律性，就算是临时起意想要收集分配某些数据信息，根据程序规律也能写出相应的算法来自动统计数据。（这种思路注定会很少量的使用M区域地址）。

        程序系统框架及标准化的建立，可以较大的压缩项目时间，尤其是大中型项目，同时又可以很大程度的降低项目风险，对工程师人员水平的要求也会降低，项目质量也会有很大提升。为什么这么说呢？系统框架是程序标准化的核心，可以自动根据用户程序收集及分配相关信息（例如自动收集故障信息，自动分配设备的手自动模式等等）。已经搭建好的框架每套PLC都可以使用，程序标准化建好后会有很多程序积木，比如：伺服控制的子程序，变频器的子程序，阀控制的子程序等等。那么项目来了之后，首先就是一个搭积木的过程，积木搭好后，剩下的工作就是填空（填好I/O，安全及互锁条件），HMI上的通用数据也会由系统框架自动生成。这样就使PLC工程师转变成为了系统标准的使用者，由此对使用者的技术要求也不会太高，并且可以较大的减少现场调试PLC工程师的工作量。如果同时有几套甚至几十套大中型PLC系统同时开工，更能发挥出系统标准化的优势，风险可控，质量可控，还可以很大程度的缩短项目周期。

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          以上只是PLC一个方面，一个项目的优良，还需要整个项目团队的共同努力。管理、方案设计、机械、硬件、软件、安装等，任何环节出现问题都将是一个项目的瑕疵。

 首先我从S7-1200 Easy Plus 手册上搬来PLC数据类型UDT的介绍：

UDT类型是一种由多个不同数据类型元素组成的数据结构，元素可以是基本数据类型，也可以是STRUCT、数组等复杂数据类型以及其它UDT等。UDT类型嵌套UDT类型的深度限制为 8 级。

UDT类型可以在DB、OB/FC/FB接口区处使用。 从TIA 博途 V13SP1 开始，S7-1200 V4.0开始，PLC变量表中的I和Q也可以使用UDT类型。

UDT类型可在程序中统一更改和重复使用，一旦某UDT类型发生修改，执行软件全部编译可以自动更新所有使用该数据类型的变量。

理论上来说，UDT是Struct类型的升级替代，功能基本完全兼容Struct类型。

    具体的PLC数据类型实例如下图所示：

    下面我以S7-1200搭配CM CANopen模块控制埃斯顿伺服电机为例，详细说明PLC数据类型的用法，以下是整个系统的电气网络拓扑图：

    通过查看埃斯顿伺服电机的CANopen手册得知，CANopen协议有许多参数，如较重要的Controlword（控制字）以及Statusword（状态字）等，位置模式包含target_position（目标位置）、profile_velocity（运行速度）、profile_acceleration（运行加速度）和profile_deceleration（运行减速度）等，其他如回零模式、速度模式和转矩模式的参数在此不再赘述。整个伺服控制的过程本质上就是读写这些参数，因此建立分别建立2种数据类型AxisRPDO和AxisTPDO。具体如下图所示：

    埃斯顿伺服电机作为一个设备，其所需要的控制命令以及反馈参数即为它的接口，为此分别新建两个数据类型AxisWrite和AxisRead，如下图所示：

    然后在DB块中新建这几种PLC数据类型的变量，电机的控制的实质就是这几个变量间的数据转移，如下图所示：

    较终编写轴常用的功能块，如使能、复位、停止、位置模式运动、速度模式运动、回零模式运动和轴状态读写功能块等，以一个简单的“复位”功能块为实例，如下图所示：

    较终将这些简单的功能块加以汇总，形成轴控制功能块AxisControl，如下图所示：