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西门子6RA7090-6GS22-0
电流连接器和相关参数
1.1 模拟量输出
1.1.1 模拟量输出端子
1.1.2 电流常用参数和连接器
连接器K0107: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数电机额定电枢电流参数P100标定。
2.1速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(P083=1)
2.2速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道(K0040)提供(P083=2)
2.3速度实际值由“实际EMF”通道(K0287)提供(P083=3)
2.4速度实际值自由连接(P083=4)
3其他参数和连接器
1 SINAMICS DCM数据组简介
1.1 数据组
1.2 编码器连接方式
2 SINAMICS DCM 编码器数据组配置举例
在配置3个DDS数据组时,编码器参数配置如下:
西门子6RA7090-6GS22-0
编码器数据组EDS自动分配到DDS中,配置完成后,可以参考参数P0187,P0188。
3 带编码器矢量运行故障时,切换至无编码器运行
CUD1板的模拟量输出端子X175 的12, 13端子输出0-±10V电压, 表示实际电枢电流, 输出10V电压时, 表示2倍的整流器额定直流电流值r072.002 ( r072.002为实际整流器额定直流电流(电枢) 与在参数P076.001 或P067 中的设置相同)。
整流器其他模拟量数输出端子根据具体参数设置值(连接器)标定。
图1模拟量输出信号
直流调速器6RA70的电流常用参数和连接器有:K107,K117和参数r019, r020。
参数r019和r020按照参数P100(电动机额定电流) 标定。
图2电流连接器参数
连接器K0117: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数装置额定电枢电流参数r072.2标定。
其他与电流相关的连接器和参数的标定, 请参考使用说明书中的参数列表和连接器列表。
2速度实际值
按照测速机反馈电压参数P741设定的电压值对应的实际转速值来标定。
如P741=120V, 而测速机反馈电压为120V时,对应的转速是3000rpm, 当速度参数为**时,对应的转速为3000rpm。
按照测速机反馈电压参数P143设定的较大转速值来标定。
如P143=2000rpm, 当速度参数为**时,电机转速为2000rpm。
P115=**时, 按照电机的额定转速标定
根据参数P609设置的连接器标定
其他的连接器和参数的标定, 请参考使用说明书中的参数列表和连接器列表。
直流调速器SINAMICS DCM (6RA80),包含控制命令数据组,驱动数据组和编码器数据组3种。可以使用较多4个驱动数据组,每个驱动数据组较多可以配置两个编码器(在参数P0187和P0188中设置)。使用P820和P0821可以实现切换DDS数据组。
每台DCM装置有三种连接编码器的方式:
a. CUD Left上的编码器接口,
b. 通过Drive-CliQ 接口连接SMC30连接编码器信号(注意:配置选型时必须选用 Advanced CUD,每台DCM仅支持连接一个SMC30)
c. CUD Right 上的编码器接口(通过左右CUD板之间的并联接口通讯传递编码器信号数据)
使用6RA8013-6DV62,驱动三个电机,(分别为1号,2号和3号),其中1号和2号需要加编码器运行,3号电机驱动水泵不需要使用编码器,以ab 编码器配合使用为例:
在Starter 驱动数据的配置界面下:分别配置3个DDS的参数。
图1 驱动参数组配置界面
图2 DDS0 驱动编码器
图3 DDS1 编码器配置
图4 DDS2编码器配置
对于驱动装置带编码器运行,编码器故障时,在线切换至无编码器的运行方式,请参考文档:SINAMICS DCM DC converters from 6 kW to 2500 kW for variable-speed direct-current Application :drivesContinuous operation in the case of a pulse encoder error
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